機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人（rén）類指揮，又可以運行預先編排的程序，也（yě）可以根據以人（rén）工智能技術製定的原（yuán）則（zé）綱（gāng）領行動。它的任務是協助（zhù）或取代人類工作的工作，例如生產業（yè）、建築業，或是危險的工作。

1.控製器:自動化工廠的大（dà）腦

自動化工廠中常用的控製（zhì）器有plc、工控機。

控製器（英文名稱：controller）是指按照（zhào）預定順序改（gǎi）變主電路或控製電路（lù）的接線和改（gǎi）變電路中電阻（zǔ）值來控製電動機的啟動（dòng）、調速、製動和反向的主令裝置。由程序（xù）計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產（chǎn）生器和操作控製器組成，它是發布命令的“決策（cè）機構（gòu）”，即完成協調和（hé）指揮整個計算機係統的（de）操作。

可編程邏輯控製器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存（cún）儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與算術操作等麵向（xiàng）用戶的指令，並通過（guò）數字或模（mó）擬式輸（shū）入/輸出控製各種類型的機械或生產過（guò）程。

工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業控製計算機，是一種采用總線結構，對生產（chǎn）過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控製的工具總稱。工控機具有重要的計算機（jī）屬性和特征（zhēng），如具有計算機CPU、硬盤、內（nèi）存（cún）、外設及接口，並有操作係統（tǒng）、控製網絡和協議、計算能力、友好的人機界麵。工控行業（yè）的產品和技術非常特殊，屬於中間產品，是（shì）為（wéi）其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化（huà）的工業計算機。

2.機器人：自動化工（gōng）廠的堅定執行者

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可（kě）以接受人類指揮，又可（kě）以運行（háng）預先編排（pái）的程序，也（yě）可以根（gēn）據以人工（gōng）智能技術（shù）製定的原則綱（gāng）領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生（shēng）產業、建築業（yè），或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和（hé）控製係（xì）統和複雜機械等（děng）組成。

3.伺服電機：自動化工廠的提供（gòng）動力的肌肉

伺服電機（servomotor）是指在伺服係（xì）統中控（kòng）製機械元件運轉的發動機（jī），是（shì）一種補助馬（mǎ）達間（jiān）接變速裝置。伺服電機（jī）可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉（zhuǎn）速以驅（qū）動控製對（duì）象。伺（sì）服電（diàn）機轉（zhuǎn）子轉速受輸入信號（hào）控製，並能快速反應（yīng），在自動（dòng）控製係統中，用作執（zhí）行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特（tè）性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上（shàng）的角位移或角速度（dù）輸出。分為直流和交流（liú）伺服電動機兩大（dà）類，其主要（yào）特點是，當信號電壓（yā）為零時無自轉（zhuǎn）現象，轉（zhuǎn）速隨著轉矩的增（zēng）加而勻速（sù）下降。

伺服係統（servomechanism）是使物體的位（wèi）置、方位、狀（zhuàng）態等輸出被控量（liàng）能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主（zhǔ）要靠（kào）脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋（xuán）轉1個脈衝對（duì）應的角度，從而實現位移，因為，伺服（fú）電機本身（shēn）具備發出脈衝（chōng）的功能（néng），所（suǒ）以伺服電機（jī）每旋（xuán）轉一個角度（dù），都會發出對應數（shù）量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形（xíng）成了呼應，或者叫閉環，如此一（yī）來，係統（tǒng）就會知道發了多少脈衝給伺服（fú）電機，同時又收了多少脈衝回（huí）來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而（ér）實現（xiàn）精確的（de）定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機（jī）分為有（yǒu）刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製（zhì）容易（yì），需要維（wéi）護，但維（wéi）護（hù）不方便（換碳刷），產（chǎn）生電磁（cí）幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

4.傳（chuán）感器：自動化工廠（chǎng）感受外界信息的觸覺

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測（cè）量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成（chéng）為電信號或其他所需形式的信息輸出，以（yǐ）滿足信息的傳輸、處理、存（cún）儲、顯示、記錄（lù）和控（kòng）製等要求。它是（shì）實現自動檢測和（hé）自動控製的首要環節。

在現代工業生產尤其（qí）是自（zì）動化生產過（guò）程中，要用（yòng）各種傳感器來監視和控製生（shēng）產過程中的各個參數（shù），使設備工（gōng）作在正常狀態或狀態，並使產品達到的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現（xiàn）代（dài）化生產也就失（shī）去了基礎。

5.變頻器

變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工（gōng）作電源頻率方式來控製交流電動（dòng）機的（de）電力控製設備。變頻器主要由整流（交流（liú）變直流）、濾波、逆變（直流變（biàn）交（jiāo）流）、製動單元、驅動單元、檢測單元（yuán）微處理單元等組成。變頻（pín）器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源（yuán）的（de）電（diàn）壓和（hé）頻率，根據電機的實際需要來（lái）提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調（diào）速的目的，另外，變（biàn）頻器還有很多的保護（hù）功（gōng）能，如過流、過壓、過載（zǎi）保護等等。

6.電磁（cí）閥

電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控製的工業設備，是用來控製流體的自動化基礎（chǔ）元件，屬於執行（háng）器，並不限於液壓、氣動。用在工業控製係統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。愛好機械的（de）小夥伴可（kě）以關注直觀學機械這（zhè）個微信號。電磁閥可以配合不同（tóng）的電路來實現預期的控製，而（ér）控製的精度和靈活性都能夠保證（zhèng）。電磁閥有很多種，不同的電磁閥（fá）在控製係統的不同位置發揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控製閥、速度調節閥等。

7.工業相機：自動化工廠的眼睛

工業相機是機器視（shì）覺係統中的一個關鍵組件，其本質的（de）功能就是將光信號轉變（biàn）成AFT-808小型（xíng）高清工業相機（jī）為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺係統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像（xiàng）分辨率、圖像質量等，同時也與（yǔ）整個係統的運行模式直接相關。

工業相機一（yī）般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目（mù）標轉換成圖像信號（hào），傳送給專用的（de）圖像處理係統，圖像係統對這些信（xìn）號進行各種運算來抽取目標的特（tè）征，進而根據判別的結果來控製現場的設備動作。

8.儀器儀表

儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出（chū）、測量、觀（guān）察、計（jì）算各種物理量、物（wù）質成分、物性參數等（děng）的器具（jù）或（huò）設備。真空（kōng）檢（jiǎn）漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬（shǔ）於儀器儀表。廣（guǎng）義來說，儀（yí）器儀表也可具有自動控（kòng）製、報警、信號傳遞和數（shù）據處理等功（gōng）能（néng），例如用於工業生產過程自動控製中的氣動調節儀表，和電動調節儀表，以及集散型儀表控製係統也皆屬於儀器儀表。

 因為微電（diàn）子技能的提高（gāo），儀器儀表產物進（jìn）一步與微（wēi）處置器、PC技（jì）能交融，儀器儀表的數字（zì）化、智（zhì）能化程度不（bú）時獲得進步，使多媒體技能、人機交互、恍惚節製、人工神經元收集等新技能在現代儀器儀表中獲得（dé）了普遍使用。

自（zì）動化工廠中需（xū）要應用（yòng）各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一（yī）些控製過程所（suǒ）需要的參數值，就需（xū）要相關的（de）儀器儀表。

9.自動化（huà）軟件

自動化（huà）軟件在工業係統中（zhōng）起著重要作用，其主要作用（yòng）是對生產過程進行調度自動化（huà）控製，工業控製係統在技術、產業、應用上的高速發展，已逐步具備高度集成化、智能化、網絡（luò）化的發展趨勢和特點（diǎn）。由於（yú）工（gōng）業控製係統（tǒng）的管控一體化趨勢控製（zhì）工程（chéng）網版權所有，使得工業控製係統與傳統IT管理係統以及互聯網相連通，內部也越來越（yuè）多地采用（yòng）了通用軟（ruǎn）件、通用硬件和（hé）通用協（xié）議。比較常見的是SCADA自動化軟件。

SCADA自動化係統（supervisorycontrolanddataacquisition），就是我（wǒ）們所（suǒ）說的（de）數據采集與監控係（xì）統。它（tā）主要是受計算機技術得支撐，對各種生（shēng）產過程進（jìn）行調度自動化控製的係統。目（mù）前，SCADA軟件不僅在石油、化工等行業的數據信（xìn）息采集和監督控（kòng）製中（zhōng）起到很大的作用，而且廣泛的運用於水利和（hé）電力事（shì）業（yè）的監管之中。SCADA自動化軟件，可以在無人看管的情況下（xià），自動化的對生產進行長時間的監椌，並且從中獲（huò）取有效的信息數據，為監管的管理者提供有力的評價參考。

10.控製櫃

控（kòng）製櫃又包（bāo）括許多種（zhǒng），有電氣控製櫃（guì）、變頻控製櫃、低壓控製櫃、高壓控製櫃、水泵控製櫃（guì）、電（diàn）源（yuán）控製（zhì）櫃、防爆控製櫃、電梯控製櫃、PLC控製櫃、消（xiāo）防控製櫃、磚機（jī）控製櫃等等。

自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控製櫃，根據（jù）不同的需求選（xuǎn）擇不同的控製櫃，實現不同的控製功能。